2016年09月01日，为方便领秀城片区、二环南路及阳光新路周边居民出行，济南公交新辟K164路，起讫站为石青崖庄市立五院，经二环南路、郎茂山路、阳光新路、经十路、南辛庄西路、南辛庄街运行。发车时间为【石青崖庄】5:45-20:30，【市立五院】6:30-21:15。

2018年10月12日，济南公交K164路（石青崖庄市立五院）线路延伸，起讫站调整为领秀城东区公交车场市立五院，经泰和路、让秀路、领智路、俭秀路、舜耕路。发车时间调整为：【领秀城东区公交车场】6月1日至国庆节假期结束5:40-21:30，国庆节假期结束至次年5月31日5:40-20:40；【市立五院】6月1日至国庆节假期结束6:25-22:15，国庆节假期结束至次年5月31日6:25-21:25。

2019年03月16日，济南公交K164路在二环南路部分运行路段调整至BRT专用道运行。

2019年08月06日，济南公交将停靠BRT站台的常规线路番号统一更改为B字头，K16路、K36路、K48路、K52路、K68路、K70路、K76路、K84路、K98路、K100路、K112路、K120路、K150路、K164路的线路号统一更名为B16路、B36路、K48路、B52路、B68路、B70路、B76路、B84路、B98路、B100路、B112路、B120路、B150路、B164路。

2020年10月29日，济南公交B164路增加英雄山立交桥西BRT停靠站。

2022年07月13日，原山东医专、山东医专西站点分别更名为山东医高专、山东医高专西，涉及济南公交K41路、K55路、K155路、B164路、509路。受此影响，K55路（还乡店山东医专）起讫站调整为还乡店山东医高专。

2022年08月04日，因领秀城片区内俭秀路道路封闭施工，济南公交K66路、B164路临时调整至领智路、二环南路运行，506路临时调整至领智路、二环南路、舜耕路运行。

2022年08月31日，济南公交K66路、B164路恢复在俭秀路、舜耕路的运行路线，506路恢复在俭秀路的运行路线。

2022年11月15日，济南公交「市立五院」站点更名为「经十路营市街」，涉及K118路、K124路、K126路、B164路起讫站名同步更新。