1938年09月，华北交通株式会社济南自动车营业所新辟市内客运，起讫站为院前十二马路，受战争影响线路运营时断时续。
1945年08月，华北交通株式会社济南自动车营业所停业，市内客运线路运营暂停。
1946年02月，周景复创办鲁通汽车公司，有客车7部，经办市内客运，起讫站为院前十二马路。
1948年10月，济南解放后，济南市内客运营业所恢复市内客运，起讫站为十二马路院前，全程5.5公里。
1949年03月，济南市内客运营业所市内客运定名为经二路线，起讫站为十二马路院前，设站十二马路、纬四路、纬一路、普利门、院前。
1950年01月，济南市内营运所更名为班车队。地址迁至今经二纬五槐家巷。
1951年01月，原班车队改名为济南市内公共汽车站，仍隶属华东运输公司山东省公司济南分公司领导，地址迁至天桥东侧（后来的汽车配件公司驻地）。
1953年03月，将济南市内公共汽车站改建，正式成立了济南市公共汽车公司。公司隶属济南市建设局，办公地址在经四路小纬五路91号，拥有职工152人。管理机构设营业组、机务组、计财组和行政办公室，同时建立了工会组织。
1956年09月，济南市公共汽车公司经二路线（十二马路院前）线路延伸，起讫站调整为纬十二路青龙桥。
1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。
1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。
1958年10月01日，市内公共汽车站经二路线（纬十二路青龙桥）线路延伸并调整走向，起讫站调整为解放桥经二纬十二，经解放路、泉城路、共青团路、顺河街、经二路。
1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。
1963年08月，济南市公共汽车公司将经二路线定名为1路，发车时间固定为5:00-22:30。
1969年03月25日，济南市公共汽车公司1路与2路合并为环形线，起讫站为解放桥解放桥，经泉城路、共青团路、顺河街、经二路、纬十二路、经四路、顺河街、文化路、历山路，发车时间为5:30-22:00。
1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。
1969年12月，由于环形线线长站多，不利于运行，济南市人民汽车公司将环形线恢复成了原来的1路（解放桥纬十二路）和2路（解放桥红星影院）。同月，5路（金牛公园二七新村）线路调整，起讫站调整为金牛公园解放桥，途径大观园、人民商场、百货大楼，全长9.6公里，设14个站点。
1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。
1980年04月25日，济南公交1路（解放桥经二纬十二）线路延伸，起讫站调整为洪家楼纬十二路，延伸路段经经历山路、花园路，发车时间为4:30-21:30，1路临时支线撤销。
1984年06月08日，济南公交1路（洪家楼经二纬十二）线路延伸并调整走向，起讫站调整为洪家楼八里桥，经花园路、山大路、解放路、泉城路、共青团路、顺河街、经二路、纬十二路。
1985年，因济南公交站点更名，1路（洪家楼八里桥）起讫站变更为洪家楼木材公司。
1992年04月25日，济南公交1路走向调整，东行（洪家楼）方向调整至普利街运行，发车时间调整为4:30-22:30。
1994年12月01日，济南公交1路（洪家楼木材公司）调整走向，起讫站调整为洪家楼省畜牧局，不再途经纬十二路，发车时间调整为5:00-22:00。
1998年12月25日，济南公交1路调整走向，西行方向过经二纬十二后单向经槐村街、经四路、纬十二路运行。「经四路西口」发车时间为5:35-22:35。
2001年05月09日，济南公交1路、3路、14路、K55路、101路临时撤出泉城路，绕行黑虎泉西路。
2003年03月18日，济南公交1路、3路恢复在泉城路的运行路段。
2004年12月01日，济南公交1路往「经四路西口」方向调整为单向途经二环东路、山大北路、洪家楼南路，10路往「王辛」及「十里堡」方向调整为单向途经二环东路及山大北路。
2004年12月08日，济南公交1路调整走向，西行方向过经二纬十二后单向经纬十二路、经四路、槐村街运行。
2005年05月01日，济南公交1路往「经四路西口」方向、10路往「王辛」及「十里堡」方向调整为在花园路二环东路掉头，不再单向途经二环东路及山大北路。
2007年11月24日，济南公交1路（洪家楼经四路西口）线路延伸，起讫站调整为辛西路北口洪家楼，双向经营市街、槐村街、经四路、纬十二路。发车时间调整为5:00-22:30双向对发。
2010年10月14日，因黑虎泉西路(全段)、黑虎泉北路(南头)封闭施工，济南公交、济南公交旅游公司1路、3路、K50路临时调整至泉城路运行；5路临时调整至趵突泉北路、明湖路、黑虎泉北路运行；14路开往“水屯北路”方向临时单向调整至文化西路、泺源大街、趵突泉南路、趵突泉北路、泉城路运行，起讫站调整为山东剧院水屯北路，开往“齐鲁医院”方向临时单向调整至泉城路、趵突泉南路、泺源大街、民生大街、经八路、青年西路运行；36路临时调整至民生大街、顺河西街（反向经顺河东街）、共青团路、泉城路运行；K54路临时单向调整至大明湖路、县西巷、泉城路、趵突泉南路运行；K55路临时调整至历山路、泺源大街、民生大街运行；K59路临时调整至泉城路雨欣；70路临时调整至历山路、泺源大街、泺文路、文化西路、朝山街、泺源大街、历山路运行；K91路临时调整至泉城路运行；101路临时由汽车代运并临时调整至泉城路、解放路、解放东路运行，起讫站调整为辛西路北口姚家庄；106路临时调整至泉城路运行，起讫站调整为梁二村芙蓉街；80路、123路恢复在泺文路、文化西路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线；128路恢复在泺源大街、朝山街、文化西路、泺文路的运行路线；103路、游777路临时停运。
2010年12月16日，济南公交1路、5路、K59路、K91路、106路恢复在趵突泉北路、黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线，其中106路起讫站调整为梁二村泉城广场北；3路、K50路保留在泉城路上的运行路线；5路恢复在趵突泉北路、黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线；70路恢复在南门大街、舜井街、黑虎泉西路、黑虎泉北路、解放路的运行路线。
2011年05月25日，因电力管线施工，黑虎泉北路与解放路交叉路口南侧半幅道路封闭施工，济南公交1路开往辛西路北口方向、5路开往太平洋小区方向、K59路开往居然之家家居广场方向、K91路开往居然之家家居广场方向临时调整至泉城路运行；14路开往齐鲁医院方向、36路开往郎茂山小区方向、K55路开往山东医专方向临时调整至泉城路、天地坛街运行。
2011年06月06日，因黑虎泉北路施工结束，济南公交1路、5路、K59路、K91路恢复在黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线；14路、36路、K55路恢复在黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线；31路、46路、63路、83路、K95路恢复在黑虎泉北路、解放路的运行路线。
2011年08月14日，因经二路（纬二路口至顺河街口）道路封闭施工，济南公交1路临时调整至纬二路、经四路、共青团路运行；11路临时调整至顺河东街（反向经顺河西街）、明湖西路运行；32路临时调整至经一路、明湖西路、济安街、顺河西街（反向部分经顺河东街）运行；85路开往“金阁花园”方向临时单向调整为沿英贤街向西、顺河西街向北、济安街向北、明湖西路向西、经一路向西至天桥向北恢复原线。
2011年12月22日，因少年路、经二路施工暂时结束，济南公交1路恢复在经二路、普利街、顺河东街的运行路线；11路恢复在少年路、顺河西街、经二路的运行路线；K91路恢复在明湖西路、济安街、少年路、趵突泉北路的运行路线；K98路恢复在顺河西街（反向经顺河东街）、少年路、大明湖路的运行路线。
2012年03月30日，因经二路道路施工，济南公交1路临时调整至纬二路、经四路、共青团路运行。
2012年04月24日，因经二路道路施工完毕，济南公交1路恢复在经二路、普利街、顺河东街的运行路线；11路恢复在顺河西街、经二路的运行路线；32路恢复在纬一路、经二路、纬二路的运行路线；85路恢复在馆驿街、纬一路、经二路、纬二路的运行路线。
2013年05月25日，因山大路（黄台南路至解放路段）封闭施工，济南公交1路临时调整至解放路、闵子骞路、洪家楼南路运行；16路临时调整至洪家楼南路、闵子骞路、解放路运行；37路临时调整至闵子骞路、解放路运行；48路临时调整至解放路、历山路、山大南路、历山东路运行，起讫站调整为东八里洼解放桥北；112路临时调整至历山路、解放路运行；122路临时调整至花园路、洪家楼南路运行；K122路临时调整至花园路、二环东路运行。
2014年04月23日，济南公交K1路、B112路恢复在花园路、山大路的运行路线；16路调整至七里堡路、黄台南路、山大路运行；48路（东八里洼解放桥北）调整至山大路、花园路、洪家楼南路、山大北路运行，起讫站调整为东八里洼洪家楼。
2014年05月05日，因普利街、经二路、顺河东街和共青团路部分路段封闭施工，济南公交1路临时调整至纬二路、经四路、共青团路运行；11路临时调整至馆驿街、纬一路运行；32路开往【黄岗】方向临时调整为经四路向西至纬二路向北恢复原线。
2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。
2014年10月13日，因经二路、普利街施工结束，济南公交1路/K1路恢复并双向调整至经二路、普利街、共青团路运行；32路开往【黄岗】方向恢复在顺河东街、经二路的运行路线。
2015年04月25日，因纬十二路施工，其中，经十路至经七路段全封闭施工，经七路至经一路段半封闭施工，济南公交1路/K1路、K90路临时调整至经二路（槐村街至纬十二路）运行；2路/K2路临时调整至纬六路、经七路、建国小经三路（反向）、纬四路（反向）、纬二路运行；6路/K6路临时调整至经七路运行；K20路、133路临时调整至南辛庄西路、南辛庄街运行，起讫站分别调整为公交营运中心营市街、彭庄营市街；29路/K29路临时调整至经七路运行；K92路临时调整至纬四路、建国小经三路、纬五路、经十路运行；120路/K120路临时调整至经十路、纬五路、建国小经三路、纬四路、经七路、纬六路、纬六路道桥、无影山路运行。
2015年05月10日，因经二路（纬十二路至纬五路）封闭施工，济南公交1路/K1路临时调整至经二路（槐村街至纬十二路）、经一路、纬二路运行；21路/K21路临时调整至站前路（北行）运行，起讫站临时调整为党家枣林天桥南；74路/K74路临时调整为在经一纬六路口掉头返回，起讫站临时调整为省建筑机械厂经二纬六；77路/K77路临时缩线行驶，起讫站调整为方特东方神画无影山；78路/K78路临时调整至经一路（纬十二路至站前路双向，及站前路至纬二路单向）、纬二路、站前路运行，起讫站调整为朱庄天桥南。
2015年08月06日，因经二路施工结束，济南公交1路/K1路恢复在经二路的运行路线；21路/K21路恢复在站前路、经二路、纬六路的运行路线，起讫站调整为党家枣林火车站；74路/K74路恢复在经一路、经二路的运行路线，起讫站调整为省建筑机械厂华联商厦；78路/K78路恢复在站前路、经二路的运行路线，起讫站调整为朱庄火车站；132路/K132路恢复在纬十二路、经二路、纬六路、经一路、纬十二路的运行路线，起讫站调整为郑店村华联商厦。同时，77路/K77路临时调整至经一路、纬六路、经二路运行，起讫站调整为方特东方神画华联商厦。
2015年12月04日，因纬十二路施工基本结束，济南公交1路/K1路、78路/K78路、K90路、K302路恢复在经四路、纬十二路的运行路线。
2017年05月25日，共青团路施工结束，为方便沿线居民出行，济南公交3路/K3路、K50路、K59路、101路/K101路恢复在共青团路的运行路线，5路/K5路恢复在经四路、共青团路、趵突泉北路的运行路线；1路/K1路、K51路、82路/K82路维持现有走向并转为核定走向；103路（姚家庄泉城广场）恢复在泺源大街、经七路、纬二路、经四路、共青团路、趵突泉南路的运行路线，起讫站调整为姚家庄大观园；104路（济南大学人民商场）恢复在共青团路、趵突泉北路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线，起讫站调整为济南大学趵突泉东门；K109路调整至顺河东街（反向经顺河西街）、普利街、共青团路、趵突泉北路运行。
2017年11月18日，因经二路（纬五路-纬二路）封闭施工，公交车辆无法通行，济南公交1路/K1路开往洪家楼方向临时调整至纬六路、经一路、纬二路运行；11路/K11路开往十里河方向临时调整至经一路、站前路、纬二路运行；21路/K21路临时调整至经一路、纬二路，站前路、经一路运行，起讫站临时调整为党家枣林天桥南；78路/K78路临时调整至经一路、纬二路、站前路、经一路、纬六路运行，起讫站调整为朱庄天桥南；501路临时调整为经一纬三路口调头运行。
2018年01月04日，经二路（纬五路-纬二路）施工结束，济南公交1路/K1路恢复在经二路的运行路线；11路/K11路恢复在纬三路、经二路的运行路线；21路/K21路恢复在站前路、经二路、纬六路的运行路线，起讫站调整为党家枣林火车站；78路/K78路恢复在站前路、经二路的运行路线，起讫站调整为朱庄火车站；501路恢复在纬三路、经二路、纬二路的运行路线。
2018年06月21日，济南公交1路/K1路取消非空调车，线路号调整为K1路。
2018年08月19日，因花园路（山大路-洪家楼南路）半幅封闭施工，仅保留一个车道，允许车辆由东向西单向通行，济南公交K1路临时调整至山大北路、洪家楼南路运行；K11路、K30路、K91路、K98路、K113路、118路/K118路、K201路、BRT-5路由西向东方向临时调整至山大路、山大北路、洪家楼南路运行；K48路（东八里洼洪家楼南路花园路）临时调整至山大南路、闵子骞路、洪家楼南路、山大北路、山大路运行，起讫站调整为东八里洼历城区政府；K107路开往山东技师学院方向临时调整至山大路、山大北路运行；K165路开往还乡店方向临时调整至山大南路、闵子骞路、洪家楼南路运行。
2018年10月24日，花园路（山大路-洪家楼南路）施工基本结束，济南公交K1路恢复在山大路、花园路的运行路线；K48路（东八里洼历城区政府）恢复在山大路、花园路、洪家楼南路、山大北路的运行路线，起讫站调整为东八里洼洪家楼南路花园路；K91路、K98路、118路/K118路恢复在花园路的运行路线；K107路恢复在花园路、洪家楼南路的运行路线；K165路恢复在历山路、花园路的运行路线。
2023年07月22日，因五院场站拆迁改造，济南公交K1路（营市街经十路洪家楼）临时调整走向，起讫站临时调整为重汽彩世界洪家楼，调整段经黄岗路、济齐路、纬十二路、经二路（纬十二路至经四路段），「黄岗路」发车时间为5:00-22:30。