2019年08月10日，因松山湖公交承接企石公汽经营权，企石1路更名为506路，企石2路更名为507路，企石3路调整并更名为508路，企石4路调整并更名为509路，企石6路更名为510路，新增511路，撤销企石5路。

2021年02月08日，松山湖公交510路（黄大仙公园木棉工业园）线路延伸，起讫站调整为博厦村委木棉工业园。