2001年06月29日，昆山公交新辟昆山120路（后更改番号为昆山30路），起讫站为火车站灯塔村。

2012年07月23日，昆山公交昆山30路（火车站北广场南星渎）调整走向，起讫站调整为火车站北广场吴淞江客运站。

2018年11月21日，昆山公交昆山30路（火车站北广场吴淞江客运站）调整走向，起讫站调整为九方城公交首末站吴淞江客运站。

2021年09月01日，昆山公交昆山35路（荣心首末站好家居）线路延伸，起讫站调整为荣心首末站九方城公交首末站。昆山115路（花鸟市场巴城客运站）线路延伸，起讫站调整为汽车客运南站巴城客运站。昆山30路（吴淞江客运站九方城公交首末站）缩线行驶，起讫站调整为吴淞江客运站汽车客运南站。

2022年04月04日，因疫情防控，昆山公交昆山30路、昆山82路、昆山126路、昆山134路、昆山156路、昆山158路、昆山159路、昆山161路、昆山微巴6号线以及高新区域公交昆山202路、昆山203路、昆山204路、昆山205路、昆山207路、昆山208路暂停运营。

2022年05月07日，昆山公交先期恢复运营20条线路：昆山1路、昆山2路、昆山7路、昆山8路、昆山9路、昆山10路、昆山11路、昆山12路、昆山16路、昆山20路、昆山22路、昆山28路、昆山29路、昆山30路、昆山32路、昆山52路、昆山59路、昆山112路、昆山113路、昆山130路。