1951年05月，济南市内公共汽车站新辟济段线，起讫站为十二马路(经六纬十二)段店，经槐树街、营市西街、经十路、二环西路，逢一、六集市运行。

1953年03月，将济南市内公共汽车站改建，正式成立了济南市公共汽车公司。公司隶属济南市建设局，办公地址在经四路小纬五路91号，拥有职工152人。管理机构设营业组、机务组、计财组和行政办公室，同时建立了工会组织。

1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。

1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。

1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。

1962年12月05日，济南市公共汽车公司济段线线路延伸，起讫站调整为十二马路(经六纬十二)红庙，线路定名为9路，发车时间调整为每日5:30-20:30。

1965年09月，济南市公共汽车公司9路（十二马路红庙）线路延伸，起讫站调整为火车站红庙，增设站点：山东宾馆、纬五路、纬七路、纬十二路、经十路、机床二厂、营市新村。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1973年，济南市人民汽车公司9路（火车站红庙）线路延伸，起讫站调整为火车站一〇六医院，经车站街、经一路、纬五路、经四路、纬十二路、经七路、经十路、二环西路，发车时间为5:00-21:00。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1983年06月20日，济南公交9路（火车站一〇六医院）调整至站前路、纬二路、经四路运行。

1984年10月01日，济南公交9路（火车站一〇六医院）线路延伸并调整走向，起讫站调整为火车站省建机械厂。

1985年11月26日，因二环西路建设施工，济南公交9路（火车站省建机械厂）临时缩线并调整走向，起讫站调整为火车站刘庄。同时，新辟9路支线，起讫站为省建机械厂段店，车辆行驶至段店后掉头行驶至刘庄，此段路线为非正式路线，运行时间为5:00-21:00。

1987年04月16日，济南公交位于经四路上的人民公园站点撤销，涉及线路9路、1路电车。

1988年04月12日，济南公交9路（刘庄火车站）临时调整走向，往火车站方向调整至小纬二路运行，单向取消山东宾馆站点。

1991年05月01日，济南公交9路（刘庄火车站）恢复在二环西路的运行路线，起讫站调整为省建机械厂火车站，运行时间调整为5:00-22:00。同时，9路支线（机械厂段店）停止运行。

1995年06月08日，济南公交9路（省建机械厂火车站）恢复在经四路、纬二路的运行路线。

1995年09月20日，济南公交9路（省建机械厂火车站）实行无人售票。

1997年01月03日，济南公交新辟47路、9路拥军线定点车，起讫站分别为解放桥省武警总医院、火车站济南装甲兵坦克训练基地。

2004年02月29日，济南公交9路临时调整至南辛庄西路运行，起讫站调整为济南大学火车站。

2006年05月02日，济南公交新辟9路支线，起讫站为济南大学火车站，经南辛庄西路、经十路、纬十二路、经四路、纬二路、经一路、站前路、车站街。同时，9路恢复二环西路、经十路的运行路线并调整至营市街、槐村街、经二路、经一路运行，起讫站调整为省建筑机械厂火车站。

2007年09月10日，济南公交9路、9路支线、78路在车站街上的火车站站点迁至车站东街。

2009年08月17日，因火车站广场道路封闭施工，济南公交3路、43路临时撤销火车站站点，起讫站分别调整为石门天桥南、玉函小区南区天桥南；9路临时单向调整至经一路向东、站前路向南、经二路向西、纬六路向北至经一路向西后循原线路行驶；11路、18路、K51路临时将火车站站点挪至经一路、车站街交叉口东侧路北84路站牌处，临时撤销车站街的[火车站]站点；9路支线撤销火车站站点，起讫站调整为济南大学天桥南；34路将火车站站点挪至经一路、车站街交叉口东侧路北84路站牌处，撤销车站街的火车站站点；78路单向调整沿纬六路向北、经一路向东、站前路向南、经二路向西后循原线行驶。

2010年04月30日，济南公交3路、11路、18路、43路恢复在站前路、车站街的运行路线；9路恢复在站前路、车站东街、天成路、经一路的运行路线；K51路调整至站前路、车站东街、天成路、纬二路运行。

2010年09月28日，因二环西路腊山分洪工程封闭施工，济南公交9路临时调整至绕行二环西路、二环南路、南辛庄西路运行，并开通9路临时区间车，起讫站为省建筑机械厂--腊山路，经二环西路，发车时间为“省建筑机械厂”6:00-21:00，“腊山路”6:10-21:10；K90路临时调整至经十路运行，起讫站调整为动物园长途汽车西站。

2012年01月18日，因二环西路腊山河分洪工程道路施工结束，济南公交9路恢复在二环西路、经十路的运行路线。同时9路临时区间车停止运行。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2017年07月，济南公交9路/K9路（省建筑机械厂火车站）调整走向，开往火车站方向调整为出场后向南，在簸箕山南路路口掉头返回。

2018年06月21日，济南公交9路/K9路取消非空调车，线路号调整为K9路。

2018年11月，济南公交各分公司车队调整，调整后以下原济南公交电车分公司运营的线路转为由济南公交通勤与定制巴士分公司（原济南公交旅游公司）运营：K9路、K13路、K74路、K90路、K117路、K124路、K125路、K128路、K172路、523路、T3路。

2019年12月，济南公交对济南公交通勤与定制巴士分公司进行业务调整与车队重组，重组后济南公交通勤与定制巴士分公司更名为济南公交文旅公司，同时以下线路交由济南公交中部公司管理运营：K9路、K13路、K74路、K90路、K117路、K124路、K125路、K128路、K172路、513路、523路、533路、T3路、T24路、济南东站摆渡1号线、济南东站摆渡2号线、济南东站摆渡3号线。

2020年11月09日，济南公交共14条线路缩短运营时间。具体为：K5路太平洋小区5:30-21:50，解放桥6:05-22:05；K9路省建筑机械厂5:25-21:30，济南站6:00-22:05；K14路青年桥东6:00-21:00，历黄路北口6:20-21:20；K41路中海御峰官邸5:15-22:00，大明湖东门5:30-22:30；K45路匡山小区国庆节假期结束至次年5月31日5:30-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-21:30，解放桥北国庆节假期结束至次年5月31日6:05-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:05-22:10；K66路领秀城东区公交车场国庆节假期结束至次年5月31日5:30-22:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-22:30，动物园国庆节假期结束至次年5月31日4:50-22:00，6月1日至国庆节假期结束4:50-22:30；B79路盖家沟6:00-22:00，环山小区6:00-22:40；K81路陆军学院南门5:40-21:00，经五纬一6:00-21:40；K82路黄岗国庆节假期结束至次年5月31日5:55-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:55-22:00，趵突泉东门国庆节假期结束至次年5月31日6:00-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:00-22:40；B103路砚泉5:30-21:00，大观园6:00-21:35；K104路济南大学6:00-20:00，趵突泉东门6:30-20:30；K117路腊山立交桥国庆节假期结束至次年5月31日5:25-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:25-22:00，二环东路文化东路国庆节假期结束至次年5月31日6:10-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:10-22:40；K138路铁厂北路公交车场国庆节假期结束至次年5月31日5:30-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-21:30，花园路二环东路国庆节假期结束至次年5月31日6:00-21:30，6月1日至国庆节假期结束6:00-22:00；B237路姚家庄6:00-21:00，徐家庄6:00-21:30。

2023年11月04日，济南公交K9路前魏华庄至普照园小区路段调整至BRT车道内运行，停靠BRT站台。