1954年01月25日，公共汽车公司新辟西颐路（西四颐和园）。

1955年01月，公共汽车公司西颐路（西四颐和园）调整为西四丁字街颐和园。

1956年12月，公共汽车公司西颐路（西四丁字街颐和园）更名为31路，京颐路（西直门颐和园）更名为32路，颐香路（颐和园香山）更名为33路，西永路（西直门永定路）更名为34路，京门路（阜成门门头沟）更名为36路，京石路（前门石景山）更名为37路，京永路（前门玉泉路）更名为38路，京长路（前门长辛店）更名为39路，京丰路（前门丰台）更名为40路，京苑路（前门南苑）缩短为天桥南苑同时更名为41路，京通路（前门万寿宫）缩短为猪市大街万寿宫同时更名为42路，东酒路（东直门酒仙桥）更名为43路，德清路（德胜门回龙观）更名为44路。

1960年09月28日，因燃油供应紧张，公共汽车公司1路（虎坊路东安市场）、2路（东华门十里堡）、2路支线（东大桥白家庄）、40路（广安门丰台）、45路（地安门十三陵）、夜班线（湾子十里堡）停驶；3路（广渠门动物园）缩短为广渠门地安门，22路（北太平庄永定门）缩短为北太平庄前门，31路（西四丁字街颐和园）缩短为平安里中关村，32路（西直门颐和园）缩短为动物园颐和园，34路（西直门永定路）缩短为动物园永定路，37路（前门石景山）缩短为西单石景山，38路（前门玉泉路）缩短为西单玉泉路，42路（朝阳门万寿宫）缩短为红庙万寿宫，44路（地安门回龙观）缩短为德胜门回龙观，47路（西直门八大处）缩短为动物园八大处；电车公司无轨电车1路（阜成门北池子北口）延长为阜成门十里堡。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

1988年09月21日，公交总公司331路（平安里中关村）调整为平安里圆明园，333路（颐和园香山）延长为圆明园香山。

1992年03月23日，公交总公司331路（平安里圆明园）调整为新街口豁口圆明园。

2001年08月26日，第四客运分公司331路（新街口豁口圆明园）和333路（圆明园香山）合并为331路（新街口豁口香山）。

2018年10月12日，配合香山公交场站腾退，第四客运分公司318路（田顺庄香山）、331路（新街口豁口香山）、360路（西直门香山）、360路快车（香山动物园枢纽站）、698路（香山公主坟）的首（末）站由香山调整为香泉环岛。

2020年06月30日，为高效配置运力资源，提升地面公交整体运营效率，优化整合香山路沿线并行线路，削减香山路沿线重复路由及设站，第四客运分公司331路（新街口豁口香泉环岛）缩短为新街口豁口西苑北站。

2022年05月12日，按照海淀区疫情防疫工作要求，途经海淀区清河街道及周边划定重点区域的第四客运分公司专29路、专60路、专85路采取暂停运营措施；第一客运分公司专89路、第四客运分公司320路、333路、362路、392路、446路、509路、521路、544路、570路、609路、632路、688路、专128路、夜4路；第八客运分公司902路、963路采取区间运营措施；途经海淀区北太平庄街道重点区域的电车客运分公司专168路采取暂停运营措施；第一客运分公司620路；第三客运分公司69路；第四客运分公司145路、331路、347路、375路、438路采取区间运营措施。

2022年06月06日，按照疫情防控工作要求，前期受经海淀区疫情封控影响的第一客运分公司300路快车内环、300路快车外环、450路、604路；第三客运分公司585路；第四客运分公司145路、305路、331路、332路、347路、360路、384路、424路、437路、438路、534路、563路、601路、651路、686路、专12路、专28路、专129路、专144路、专147路、夜8路；电车客运分公司80路、专168路恢复全线运营；第一客运分公司307路；第四客运分公司362路、509路恢复区间运营。