2009年12月31日，浦东南汇新辟万祥2路，起讫站为宏祥北路万达路公平村北站。

2013年，浦东南汇万祥2路计划更名为1076路，并未实际实施。

2022年01月01日，浦东南汇三分公司所有线路划入临港公交运营管理。

2022年03月28日，根据疫情防控要求，临港公交所有公交线路暂停运营。

2022年06月01日，除洋山专线外，临港公交所有线路恢复运营。

2024年09月01日，临港公交万祥2路（宏祥路万达路公平村北站）调整走向，起讫站调整为宏祥路万达路书院地铁站。