2000年04月25日，昆明市公共汽车总公司新辟84路，起讫站为六路车场昆明烟厂；新辟85路，起讫站为菊花村云南汽车交易市场。

2005年03月，昆明公交集团82路（马街（西山汽车客运站）昆师路）线路延伸，起讫站调整为马街（西山汽车客运站）南屏街西口；84路（六路车场昆明烟厂）线路调整，起讫站调整为公交北市区车场南屏街西口。

2008年02月27日，为配合小西门“龟背立交”断交施工，昆明公交集团对84路（公交北市区车场南屏街西口）实施临时缩线调整，起讫站调整为公交北市区车场昆师路。

2011年03月05日，为适应公交客运市场发展需要，增加公交服务多样性，进一步提升公交服务品质，满足市民出行需求，昆明公交集团新辟公交特色服务专线1路专线、52路专线、55路专线、62路专线、66路专线、69路专线、72路专线、74路专线、82路专线、83路专线、84路专线、90路专线、107路专线、118路专线、129路专线、140路专线、148路专线。公交特色服务专线起讫站与原有线路一致，优先选用大容量、高舒适度车型，专线车实行“优质高效”特色公交服务票制票价，票价按两元/人次执行，仅使用普通公交IC卡，使用学生卡、爱心卡、优惠卡的乘客乘坐特色服务专线车可选择使用卡内电子钱包或投币。

2020年02月22日，按照昆明市应对新型冠状病毒感染肺炎疫情工作领导小组指挥部《关于恢复和调整昆明市道路、水路旅客运输及主城区部分城市公共交通运营的通告》有关要求及工作安排，昆明公交集团将部分恢复昆明市主城区公交线路。因疫情防控需要，线路将采取“跨站停靠”运行模式，具体恢复运营线路如下：1路、2路、3路、4路、5路、8路、9路、10路、23路、26路、32路、44路、54路、55路、61路、62路、66路、69路、72路、75路、79路、82路、83路、84路、89路、90路、91路、96路、101路、104路、105路、108路、111路甲、111路乙、113路、116路、118路、119路、127路、129路、146路、161路、168路、171路、191路、213路、236路、K9路、K12路、K15路、K19路、Z27路、Z28路。恢复线路将严格落实有关防控措施，切实维护公共卫生安全，乘车需佩戴口罩，对不佩戴口罩的乘客，公交驾驶员及监督员将劝导其佩戴口罩，乘客上下车时应主动完成“云南疫情通”扫码登记。