2006年07月01日，南宁公交总公司新辟20路，起讫站为二塘站边阳街。

2007年01月15日，20路延长至金桥站，并改行厢竹大道、长湖路、东葛路、葛村路、新竹路、园湖路、星湖路、天桃路、桃源路、江北大道，取消行驶南梧路、东沟岭、望州路、望州南路、民主路、建政路、古城路、民族大道等路段。

2008年，20路先后缩短至江北永宁路口、区医院。

2014年08月25日，20路调整为九曲湾温泉三〇三医院。

2015年09月22日，20路升级为空调车。

2017年07月18日，20路改行东葛路延长线，取消行驶长湖路。

2020年07月29日，20路终点站调整为凌铁唐城路口。

2024年09月01日，20路增设昆仑降桥路口北面站点。