2014年06月18日，贵阳公交新辟802路，起讫站为金阳客站清镇客车站，由贵阳公交金阳分公司运营管理；同步调整801路线路走向，与802路在清镇职教城区域形成小环行。

2017年04月22日，贵阳公交802路（金阳客站清镇客车站）线路延伸，起讫站调整为贵阳北站清镇客车站，由贵阳公交金阳分公司划归贵阳公交快速公交运营公司运营管理。