2018年12月30日，南京长江大桥恢复通车，扬子公交556路调整走向并更名为538路，起讫站调整为浦口公园南京站·北广场西，经由南京长江大桥运行。

2022年04月23日，为填补锦嘉路公交线网空白，南京公交538路（浦口公园南京站·北广场西）调整走向，起讫站调整为鼎泰家园西门南京站·北广场西。