2010年03月10日，昆明新巴北部公司新辟906路，起讫站为北部公交枢纽站东部公交枢纽站；昆明公交集团新辟907路，起讫站为北部公交枢纽站西北部公交枢纽站。

2018年10月01日，昆明公交集团906路（北部公交枢纽站东部公交枢纽站）线路调整，起讫站同步调整为东部公交枢纽站北部公交枢纽站。

2021年08月18日，昆明公交集团902路、906路、Z128路（原142路）停止运营。