1986年12月15日，昆山汽车运输公司新辟昆山1路，起讫站为火车站昆山县政府。

1987年01月01日，昆山汽车运输公司昆山1路（火车站昆山县政府）线路延伸，起讫站调整为火车站亭林公园。

1987年05月，昆山汽车运输公司昆山1路（火车站亭林公园）线路延伸，起讫站调整为火车站城北乡政府。

1989年09月01日，昆山汽车运输公司昆山1路移交昆山汽车客运公司运营。

1998年08月18日，为方便沿线五联、渡桥等村的村民出行，昆山公交新辟昆山1路B线，起讫站为火车站丁泾村。同步将原线调整番号为昆山1路A线，起讫站为火车站八字桥。

2003年11月21日，昆山公交昆山1路A、B线两线合并，并将起讫站延伸至鞋帽总厂，起讫站调整为火车站鞋帽总厂，18:30后的班次起讫站仍为八字桥。

2022年05月07日，昆山公交先期恢复运营20条线路：昆山1路、昆山2路、昆山7路、昆山8路、昆山9路、昆山10路、昆山11路、昆山12路、昆山16路、昆山20路、昆山22路、昆山28路、昆山29路、昆山30路、昆山32路、昆山52路、昆山59路、昆山112路、昆山113路、昆山130路。

2024年04月08日，昆山公交昆山1路（火车站北广场新生首末站）线路延伸，起讫站调整为火车站北广场新生公交首末站，同步停运昆山1路区间。昆山139路（中医院南新生公交首末站）线路延伸，起讫站调整为中医院南恒盛路北门路。