1953年08月16日，长沙市公交总公司新辟3路，起讫站为轮渡码头烈士公园。

1953年11月28日，长沙市公交总公司3路线路延伸，起讫站调整为宝南街黑石渡。

1982年03月01日，长沙市公交总公司3路调整走向，起讫站调整为高叶塘黑石渡。

2013年05月20日，因高叶塘公交首末站拆除，湖南巴士303路（高叶塘黑石渡）线路延伸，起讫站调整为恒大华府黑石渡。

2016年06月17日，为恢复“老长沙印象”公交番号，原湖南巴士303路变更为3路，305路变更为5路，110路变更为10路，起讫站不变。

2017年12月05日，湖南巴士3路（恒大华府黑石渡）线路延伸，起讫站调整为恒大华府海洋半岛首末站。

2021年05月17日，湖南巴士（含长沙众旺公交、三叶公汽），湖南龙骧巴士，宝骏巴士（原宝骏巴士（万众）、宝骏巴士（嘉年华）、宝骏巴士（红光）及京熙巴士城区部分）重组为长沙公交集团，原公司各线路由长沙公交集团运营公司统一管理运行。