1980年10月01日，汽车五场新辟隧道专线。

2006年03月08日，浦东冠忠隧道一线（打浦桥昌里小区）线路延伸，起讫站调整为打浦桥三林世博家园。原线路保留为区间模式运营。

2009年07月11日，为配合打浦路隧道改造工程，572路、572路区间、734路、781路、隧道一线、隧道二线、隧道七线、隧道夜宵一线、万野专线由打浦路隧道临时改道西藏南路隧道。（至2010年02月11日恢复）

2022年03月28日，根据疫情防控要求，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）除机场七线外所有线路暂停运营。

2022年06月01日，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）所有线路恢复运营。

2024年04月01日，浦东上南二分公司拆分：83路、84路、572路、780路、786路、789路、970路、1003路、1050路、1076路、浦东43路、隧道一线、北蔡2路划入六分公司，1048路、1049路、1118路、978路划入三分公司，机场七线划入一分公司。