2013年03月16日，公交三公司[3-]游7线更名为31路。

2013年07月01日，公交三公司[3-]31路（景芳六区动物园）调整走向，起讫站调整为火车东站东区动物园。

2014年01月01日，公交三公司[3-]31路（火车东站东区动物园）调整走向，起讫站调整为火车东站西动物园。

2014年04月01日，公交三公司[3-]31路经营权调整为公交二公司[2-]运营

2022年06月10日，公交二公司[2-]31路区间（火车东站西饮马井巷）调整走向，起讫站调整为火车东站西吴山广场北。

2024年03月16日，公交二公司[2-]31路（火车东站西一公园/动物园）调整走向，起讫站调整为火车东站西地铁吴山广场站C口，同时停运31路假日线。