2008年12月18日，闵行客运新辟闵行9路。

2011年02月18日，闵行客运闵行9路（元江路元松路颛桥）线路延伸，起讫站调整为元峰苑莘庄地铁站南广场。

2019年04月08日，闵行客运闵行9路（元峰苑莘庄地铁站南广场）线路延伸，起讫站调整为紫东路汇江路莘庄地铁站南广场。

2019年12月28日，配合莘庄地铁站南广场公交枢纽站建成并投入使用，143路、725路、873路、闵行9路、闵行25路、闵行30路、闵行41路、机场九线、莘金专线、莘南专线、莘南高速线、莘虹快线终点站调整至莘庄地铁站南广场枢纽站内。

2022年03月29日，根据疫情防控要求，自傍晚起，闵行客运所有线路暂停运营。

2022年06月01日，闵行客运所有线路恢复运营。