2003年04月21日，福山福海公交公司11路（福山）东线（大海阳站清洋汽车站）调整走向并更名为31路，起讫站调整为青年路汽车站清洋汽车站。

2010年07月28日，福山福海公交公司31路（清洋汽车站烟台港物流园装饰城）调整走向，起讫站调整为福山一中公交场站烟台港物流园装饰城；32路线路延伸，起讫站调整为福山一中公交场站烟台港物流园装饰城。

2011年07月16日，福山福海公交公司31路、32路划归烟台公交集团运营管理。

2012年10月18日，烟台公交集团31路（福山一中公交场站（青年路）烟台港物流园装饰城）调整走向，起讫站调整为福山一中公交场站（海港路）火车站北广场。

2015年07月15日，烟台公交新购置的20辆金龙XMQ6106AGHEV9型油电混合动力公交车辆，正式在31路上线运营。

2015年12月28日，烟台公交31路（福山一中公交场站火车站北广场）线路延伸，起讫站调整为福山区奇泉路场站火车站北广场。

2017年11月07日，烟台公交新购置的18辆亚星JS6108GHBEV11型纯电动公交车辆，正式在31路上线运营。

2018年08月30日，烟台公交31路（福山区奇泉路场站（港城西大街）火车站北广场）调整走向，起讫站调整为福山区奇泉路场站（王懿荣大街、西山南路）火车站北广场。

2020年08月23日，烟台公交新辟31路高疃区间，起讫站为高疃场站火车站北广场； 31路（奇泉路场站（王懿荣大街、河滨路、海港路）火车站北广场）调整走向，起讫站调整为奇泉路场站（港城西大街、福海路、青年路）火车站北广场； 32路（奇泉路场站（港城西大街、南苑街、沈海高速辅路）烟台山）调整走向，起讫站调整为奇泉路场站（王懿荣大街、福桃路、柳子河路）烟台山； 30路、303路停止运营。

2022年08月11日，烟台公交新购置的16辆中车TEG6125BEV09型空调纯电动公交车辆，正式在31路、39路上线运营。

2024年03月23日，烟台公交31路更名为30路，31路高疃区间更名为31路。