2014年09月25日，昆明公交集团新辟K19路，起讫站为菊花村黄土坡车场。途径站点：菊花村（起始站）、东站（环城南路）、民航路、吴井路口（民航路）、五里多村、会展中心（沃尔玛）、新南站（昆明站南广场）、南坝路口（二环南路）、马洒营、海埂路口（二环南路）、永和里（二环南路）、前卫镇、福海、西华园（二环南路）、大观桥、鱼翅路口（二环西路）、省粮油批发市场（去）、西苑立交桥南口、西苑立交桥（去）、西苑立交桥北口、省社科联（二环西路）、二环西路（去）、麻园（科业路）（回）、黄土坡（回）、黄土坡车场（终到站）。运营时间：7:00—19:00，票价两元，使用IC卡。

2014年10月25日，昆明公交集团K19路（菊花村黄土坡车场）局部优化调整，线路起讫站不变，新增站点：国贸中心（海明路）（回）、国贸中心北口（回）、宝海公园（回）、关兴路（回）、关兴路口（民航路）（回）。取消站点：会展中心（沃尔玛）（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2014年11月19日，昆明公交集团K19路（菊花村黄土坡车场）局部优化调整，线路起讫站不变，新增站点：关兴路（民航路口）（去）、关兴路（去）、宝海公园（去）、国际会展中心北（去）、国际会展中心（国贸路）（去）、国际会展中心（春城路）（去）。取消站点：二环南路（民航路口）（去）、国际会展中心（沃尔玛）（去）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2015年03月09日，为进一步优化线网布局，提升运营效率，昆明公交集团109路（菊花村阳光花园小区）、109路区间（菊花村万达广场）、K19路停止运营。

2019年01月21日，昆明公交集团重新开通K19路，起讫站为博欣路西口春融街地铁站C口。

2020年02月22日，按照昆明市应对新型冠状病毒感染肺炎疫情工作领导小组指挥部《关于恢复和调整昆明市道路、水路旅客运输及主城区部分城市公共交通运营的通告》有关要求及工作安排，昆明公交集团将部分恢复昆明市主城区公交线路。因疫情防控需要，线路将采取“跨站停靠”运行模式，具体恢复运营线路如下：1路、2路、3路、4路、5路、8路、9路、10路、23路、26路、32路、44路、54路、55路、61路、62路、66路、69路、72路、75路、79路、82路、83路、84路、89路、90路、91路、96路、101路、104路、105路、108路、111路甲、111路乙、113路、116路、118路、119路、127路、129路、146路、161路、168路、171路、191路、213路、236路、K9路、K12路、K15路、K19路、Z27路、Z28路。恢复线路将严格落实有关防控措施，切实维护公共卫生安全，乘车需佩戴口罩，对不佩戴口罩的乘客，公交驾驶员及监督员将劝导其佩戴口罩，乘客上下车时应主动完成“云南疫情通”扫码登记。

2023年08月07日，为满足市民快速出行需求，缩短乘客出行用时，昆明公交集团试点推出首批“响应式公交线路”：223路、232路、K19路、Z26路、Z57路、Z73路、Z121路、Z126路、Z140路。