1999年12月17日，公交总公司新辟81路，起讫站为牌楼东站白鹭花园。

2011年11月08日，因“白鹭花园”场站建设需要，公交总公司83路（白鹭花园公交总公司）线路延伸，起讫站临时调整为所街公交总公司（至2014年1月28日恢复）；80路、81路起讫站临时调整至福园街（至2014年1月28日恢复）；14路（双龙街所街）线路延伸，起讫站调整为双龙街奥体新城。

2014年05月18日，江南公交80路、81路起讫站由“白鹭花园”延伸至福园街。

2022年06月22日，南京公交集团推出81路、555路为“敬老线”。