1970年12月01日，人民汽车公司临时线路（农业大学体育学院）分为两条路，分别为62路（颐和园东北旺公社）和65路（中关村体育学院）。

1972年11月，公共汽车公司在整理1972年客流调查资料后，提出开调线路的方案时，发现市区线路编号以30路为上限已不够使用，于是把由公共汽车所辖的郊区线路编号加上300。31路（平安里中关村）更名为331路；32路（动物园颐和园）更名为332路；33路（颐和园香山）更名为333路；34路（动物园永定路）更名为334路；35路（展览路丰台火车站）更名为335路；36路（展览路门头沟）更名为336路；37路（宣武门石景山）更名为337路；38路（宣武门永乐小区）更名为338路；39路（广安门云岗）更名为339路；40路（广安门丰台）更名为340路；41路（永定门万源路）更名为341路；42路（郎家园万寿宫/造纸厂）取消高峰时间联运，改为342路（郎家园通县）和317路（通县造纸厂）；43路（虎坊路三营门）更名为343路；44路（德胜门回龙观）更名为344路；45路（德胜门昌平）更名为345路；46路（颐和园温泉/西山农场）更名为346路；47路（动物园八大处）更名为347路；48路（方巾巷炼焦厂）更名为348路；49路（三营门南大红门）更名为349路；50路（朝阳门东坝）更名为350路；51路（右安门丰台）更名为351路；52路（光明楼小红门）更名为352路；53路（三营门丰台）更名为353路；54路（丰台火车站石景山）更名为354路；55路（中关村清河）更名为355路；56路（云岗大灰厂）更名为356路；57路（昌平高崖口）更名为357路；58路（安定门立水桥）缩短为地坛立水桥，同时更名为358路；59路（东直门首都机场）更名为359路；60路（动物园香山）更名为360路；61路（三营门旧宫）更名为361路；62路（颐和园东北旺公社）更名为362路；63路（八王坟红庄）更名为363路；64路（八王坟金盏路）更名为364路；65路（中关村体育学院）更名为365路；66路（永定门黄村）更名为366路。

1985年11月20日，公交总公司362路（颐和园东北旺公社）延长为颐和园西三旗。

1986年01月15日，公交总公司301路（颐和园小牛坊）缩短为北宫门小牛坊，303路（颐和园卫生院）缩短为北宫门（上庄）卫生院，362路（颐和园西三旗）调整为北宫门西三旗。

1992年03月25日，公交总公司新辟362路支线（北宫门西三旗），362路（北宫门西三旗）缩短为北宫门清河火车站。

1999年12月10日，第四客运分公司362路（北宫门西三旗）调整为北宫门上地七街。

2002年09月28日，为方便市民乘坐地铁，第四客运分公司362路（北宫门上地七街）延长为北宫门城铁西二旗站，973路（苹果园地铁圆明园）延长为苹果园地铁城铁上地站。

2004年03月30日，第四客运分公司362路（北宫门城铁西二旗站）调整为西直门上地七街。

2005年12月26日，第四客运分公司362路（西直门上地七街）延长为西直门城铁西二旗站。

2008年04月30日，第四客运分公司362路（西直门城铁西二旗站）调整走向并削减中途站位，撤出厂洼地区和万柳地区；362路区间（西直门中央党校北门）更名为534路。

2022年05月12日，按照海淀区疫情防疫工作要求，途经海淀区清河街道及周边划定重点区域的第四客运分公司专29路、专60路、专85路采取暂停运营措施；第一客运分公司专89路、第四客运分公司320路、333路、362路、392路、446路、509路、521路、544路、570路、609路、632路、688路、专128路、夜4路；第八客运分公司902路、963路采取区间运营措施；途经海淀区北太平庄街道重点区域的电车客运分公司专168路采取暂停运营措施；第一客运分公司620路；第三客运分公司69路；第四客运分公司145路、331路、347路、375路、438路采取区间运营措施。

2022年05月17日，按照海淀区疫情防控工作要求，途经海淀区的第一客运分公司450路；第三客运分公司62路；第四客运分公司305路、360路、437路、563路、575路、651路、专28路、专147路、374路、专129路采取暂停运营措施；前期采取区间运营措施的第四客运分公司145路、362路、375路、438路、644路、686路改为暂停运营。

2022年06月06日，按照疫情防控工作要求，前期受经海淀区疫情封控影响的第一客运分公司300路快车内环、300路快车外环、450路、604路；第三客运分公司585路；第四客运分公司145路、305路、331路、332路、347路、360路、384路、424路、437路、438路、534路、563路、601路、651路、686路、专12路、专28路、专129路、专144路、专147路、夜8路；电车客运分公司80路、专168路恢复全线运营；第一客运分公司307路；第四客运分公司362路、509路恢复区间运营。