1999年06月10日，第二客运分公司新辟610路（石榴园崇文门）。

2002年07月26日，第二客运分公司610路（石榴园崇文门）延长为黄村火车站崇文门，同时保留原石榴园崇文门车次为610路区间。

2011年05月07日，第二客运分公司610路（黄村火车站崇文门东）调整为汇源路公交站崇文门东。

2013年12月20日，第二客运分公司610路（汇源路公交站崇文门东）缩短为汇源路公交站宋家庄枢纽站。

2016年11月26日，第三客运分公司撤销610路（汇源路公交场站宋家庄枢纽站）；366路（黄村火车站木樨园桥北、木樨园黄村火车站）同步调整为黄村火车站宋家庄枢纽站；替代366路部分走向，新辟专9路（木樨园大红门桥、大红门桥木樨园桥北）。