2019年05月17日，舟山公交43路线路编号变更为143路。

2023年05月07日，为满足新城北部周边市民公交出行需求，舟山公交143路（舟山汽车客运中心定海公交东站）部分班次延伸至新城合兴站，延伸线路命名为116路，起讫站为舟山汽车客运中心合兴站。