1988年07月，昆明市公共汽车公司新辟附4路，起讫站为大观楼王大桥。
1995年09月01日，昆明市公共汽车总公司附4路（大观楼昙华寺）更名为54路。
2007年09月15日，为减少人民路、环城路等中心城区的线路重复，缓解潘家湾车场出入口的交通压力，弥补和扩大黑林铺、高新区、南市区等主城外围片区公交覆盖，依托岷山立体公交停车场正式启用，昆明公交集团将对11条线路进行优化调整，具体如下：6路（六路车场高峣）缩线行驶，起讫站调整为公交岷山车场高峣；附6路（六路车场龙门村）缩线行驶，起讫站调整为公交岷山车场龙门村；7路（潘家湾（公汽车场）昭宗大村）线路调整，起讫站调整为公交岷山车场市体育馆；54路（大观楼昙华寺（金澳门娱乐城））线路延伸，起讫站调整为公交岷山车场昙华寺，并同步新辟快速公交K2线联合运营，起讫站为公交岷山车场昙华寺；55路（黄土坡理工大学白龙校区（白龙寺））线路延伸，起讫站调整为高新开发区理工大学白龙校区（白龙寺）；66路（高新开发区云铜时代年华小区）线路延伸，起讫站调整为公交岷山车场云铜时代年华小区；95路（东站（公汽车场）西华园）线路调整，起讫站调整为大观楼世博园；103路（潘家湾民航机场）线路调整，起讫站调整为火车北站民航机场，并同步划归昆明新巴北部公司运营管理；116路（马街（西山汽车客运站）海源寺村）线路调整，起讫站调整为公交岷山车场云南财贸学院西区（黄土坡岔口）。为减少部分路段线路重复，同步停止运营53路（菊花村六路车场）、102路（火车北站岷山）。
2008年02月27日，为配合小西门“龟背立交”断交施工，54路、K2线临时调整，去程按原线行驶至西昌路，经西昌路、西站立交（回程）、昆师路、东风西路、翠湖南路、洪化桥回原线行驶，来回复行。临时新增站点：昆师路口（回）、昆师路、百汇商场。临时取消站点：潘家湾（回）、小西门。
2009年04月，为配合二环快速系统封闭施工，54路、K2线（公交岷山车场昙华寺）缩线行驶，起讫站调整为公交岷山车场新迎路口。
2010年10月01日，54路、K2线（公交眠山车场新迎路口）线路延伸，起讫站调整为眠山车场昆明监狱（寺瓦路口）。新增站点：王大桥、昆明监狱（寺瓦路口）（终到站）。取消站点：昙华寺（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。
2011年01月15日，为适应公交客运市场发展需要，增加公交服务多样性，进一步提升公交服务品质，满足市民出行需求，昆明公交集团新辟公交特色服务专线26路专线、54路专线、98路专线、115路专线、119路专线、127路专线、165路专线。公交特色服务专线起讫站与原有线路一致，优先选用大容量、高舒适度车型，专线车实行“优质高效”特色公交服务票制票价，票价按两元/人次执行，仅使用普通公交IC卡，使用学生卡、爱心卡、优惠卡的乘客乘坐特色服务专线车可选择使用卡内电子钱包或投币。
2015年11月20日，为进一步提升公交服务质量，全面增强公交吸引力，结合昆明市城区建设、地铁建设、路网规划等工程项目及市民乘车需求，昆明公交集团以线路优化、站点优化、运力优化等为主题，即日起陆续推出2路、10路、26路、31路、54路、61路、89路、216路共计8条“三优”示范线路，全面提升服务品质。
2016年10月，昆明公交集团54路（眠山车场昆明监狱（寺瓦路口）/236路（北市区车场寺瓦路口（虹桥路））终到站更名，起讫站同步调整为眠山车场金瓦路口（虹桥路）/北市区车场金瓦路口（虹桥路）。
2020年02月22日，按照昆明市应对新型冠状病毒感染肺炎疫情工作领导小组指挥部《关于恢复和调整昆明市道路、水路旅客运输及主城区部分城市公共交通运营的通告》有关要求及工作安排，昆明公交集团将部分恢复昆明市主城区公交线路。因疫情防控需要，线路将采取“跨站停靠”运行模式，具体恢复运营线路如下：1路、2路、3路、4路、5路、8路、9路、10路、23路、26路、32路、44路、54路、55路、61路、62路、66路、69路、72路、75路、79路、82路、83路、84路、89路、90路、91路、96路、101路、104路、105路、108路、111路甲、111路乙、113路、116路、118路、119路、127路、129路、146路、161路、168路、171路、191路、213路、236路、K9路、K12路、K15路、K19路、Z27路、Z28路。恢复线路将严格落实有关防控措施，切实维护公共卫生安全，乘车需佩戴口罩，对不佩戴口罩的乘客，公交驾驶员及监督员将劝导其佩戴口罩，乘客上下车时应主动完成“云南疫情通”扫码登记。
2022年10月24日，为进一步提升公交服务品质，昆明公交集团将分阶段开展公交线路品质化提升行动，自2022年10月24日起，将在人民路、龙泉路、金碧路、环城东路、环城西路、广福路等主干道试点推出首批“品质公交线路”：31路、54路、62路、111路甲、111路乙、129路、K52路。“品质公交线路”将在原线路既有服务的基础上，通过增加车辆投入、固定发车班次、提高服务质量、优化线路走向等措施来提高发车频次、缩短候车时间，有效提升营运效率。
2022年10月24日，昆明公交集团54路（眠山车场金瓦路口（虹桥路））线路延伸，起讫站调整为眠山车场花之城广场。新增站点：虹桥路口（金瓦路）、金沙路口、郭家凹、金瓦路口（金瓦巷）（去）、金瓦巷口（金瓦路）（回）、东三环路口（金瓦路）、市委党校（金瓦路）、白沙河、东郊黄土坡、花之城广场（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。