2012年05月01日，为进一步提高公交运营效率，创建公交都市，有效提升公交竞争力，昆明公交集团新辟Z2路，起讫站为巴士家园云南无线电厂；新辟Z3路，起讫站为前兴路公交枢纽站滇池印象花园；新辟Z4路，起讫站为前兴路公交枢纽站福海乡；新辟Z5路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z6路（环线），起讫站为前兴路公交枢纽站前兴路公交枢纽站；新辟Z7路，起讫站为丽阳星城小区自卫村。

2016年09月01日，昆明公交集团新辟Z4路，起讫站调整为前兴路公交枢纽站河尾小村。

2021年04月，昆明公交集团Z4路（前兴路公交枢纽站河尾小村）缩线行驶，起讫站调整为前兴路公交枢纽站环湖东路北口。

2022年12月12日，为满足地铁5号线金家河站接驳衔接，昆明公交集团对Z4路（前兴路公交枢纽站环湖东路北口）进行线路延伸，起讫站调整为前兴路公交枢纽站金家河地铁站。

2024年03月30日，为满足市民快速出行需求，缩短乘客出行用时，昆明公交集团推出第三批“响应式公交线路”：Z4路、Z78路、Z146路、Z161路、Z162路。

2024年10月14日，为提升公交线网运营效率，优化运力资源配置，昆明公交集团对Z4路和197路进行整合运营，197路停止运营，Z4路（前兴路公交枢纽站金家河地铁站）起讫站同步延伸调整为前兴路公交枢纽站大赵家村（金湖路）。新增站点：商汇路、希望路、华都小区（华晨路）、逸华路口（华晨路）（去）、张家庙西（去）、叶家村西（去）、逸雅路（去）、金湖路口（逸雅路）、拥金路口（逸雅路）、环湖东路口（金湖路）、大赵家村（金湖路）。取消站点：大庄村（前兴路）（去）、商汇路口（前兴路）、前兴路口（广福路）（去）、广福路口（前兴路）（回）、昆明同仁医院（广福路）（去）、太家河（奥宸中心）（去）、同仁路（回）。线路调整后，运营时间由原7:00—19:00同步调整为6:30—20:00，票制票价不变。