2000年05月10日，昆明市公共汽车总公司新辟86路，起讫站为昆明站雨龙村（关上东郊）；新辟87路，起讫站为海埂公园福保文化城。

2018年11月15日，昆明公交集团新辟87路，起讫站调整为半岛车场螺蛳湾公交枢纽站（彩云北路）。