2018年08月18日，为切实方便满城区至主城区乘客出行，保定公交新辟10路（[全程]满城未央广场保定东站；[区间]满城未央广场火车站西广场）。

2023年02月17日，前期受疫情影响停运的保定公交10路、29路、36路恢复运营。29路同步增加绕行旭阳路、乐凯大街、鲁岗路。