2023年12月01日，东莞城巴34路、59路、61路、63路、64路、65路、67路、68路、69路、71路、72路、73路、74路、81路、82路、G9路实行响应式停靠模式。

2024年10月11日，因南城街道宏一路道路升级改造，东莞城巴34路双向取消停靠宏一路宏五路口站。

2025年01月25日，东莞城巴34路、60路、61路、68路、70路、72路、85路运营时间调整为06:30-09:30,16:30-19:30。

2025年06月21日，东莞城巴34路（蛤地首末站天安数码城西蛤地首末站）与85路合并为34路（严屋首末站蛤地首末站），往严屋首末站方向取消停靠宏一路宏五路口，双向新增停靠南城车站西、白马中心路北、周溪大道北、周溪北、景湖湾畔西、新基市场、新基路口、南城步行街、宏远工业区、金丰花园、曲海桥、市汽车总站、共联路口、泰新路口，往蛤地首末站方向新增停靠万道路口、天安数码城中，往严屋首末站方向新增停靠严屋村、西汴头村。