1999年04月20日，昆明市公共汽车总公司新辟67路，起讫站为火车北站民航机场。

2002年06月，昆明市公共汽车总公司67路（火车北站民航机场）线路延伸，起讫站调整为昆明市汽车客运北站民航机场。

2005年02月，为配合市汽车客运站北站征地拆迁，昆明新巴北部公司25路（昆明市汽车客运北站昆明站）线路延伸，起讫站调整为江东花城昆明站；61路（昆明市汽车客运北站白马小区）线路延伸，起讫站调整为公交北市区车场白马小区；67路（昆明市汽车客运北站民航机场）线路延伸，起讫站调整为公交北市区车场民航机场。

2007年01月01日，为认真贯彻落实市委、市政府关于优先发展城市公共交通的一系列重要工作部署，改善城市交通出行结构，提高我市公共交通发展水平，结合北京路快速公交专用道即将竣工投入使用的实际情况，为合理优化公交线网，进一步提高公交吸引力，稳步提高公交出行分担率，经认真研究并报上级批准，昆明公交集团新辟K1线，起讫站为公交北市区车场昆明站，昆明新巴北部公司23路（公交北市区车场昆明站）局部优化调整与K1线共同组成快速公交线，起讫站不变，新增站点：霖雨路（去）。取消站点：金安小区、江东商业街、北辰中路、市汽车客运北站、金苑商厦、凤凰新村。运营时间：6:00—23:00，票制票价：按现行一元票制票价执行，全程通乘，使用IC卡。61路（公交北市区车场白马）局部优化调整，起讫站不变，新增站点：霖雨路（去）、穿心鼓楼（去）、交三桥（回）、小花园（人民路）。取消站点：金安小区、市汽车客运北站、金苑商厦、青年路、小花园（青年路）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。67路（公交北市区车场民航机场）局部优化调整，起讫站不变，新增站点：霖雨路（去）、江东商业街、北辰中路、北辰小区、云波新村、533医院昆纤公司、昆十一中、二环北路、小坝、穿金路口、白云路（东段）、白龙路口、新迎路口、白龙路、白塔路、和平新村、春城路。取消站点：金安小区、市汽车客运北站、金泉汽车广场、金星立交桥、金苑商厦、白云路、凤凰新村、火车北站、穿心鼓楼、凤凰村、交三桥、东风广场、塘子巷、和平村、北京路、永平路。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2012年07月18日，因巫家坝机场搬迁，为避免乘客误导，昆明公交集团将民航机场站更名为巫家坝，52路（大观楼民航机场）、67路（北市区车场民航机场）起讫站同步调整为大观楼巫家坝/北市区车场巫家坝。

2013年，昆明公交集团67路（北市区车场巫家坝）线路调整，起讫站调整为北市区车场银海森林。

2016年05月，昆明公交集团67路（北市区车场银海森林）终到站更名，起讫站同步调整为北市区车场玉龙村（日新路）。

2016年10月，昆明公交集团67路（北市区车场玉龙村（日新路））终到站更名，起讫站同步调整为北市区车场银海森林小区（日新路）。

2023年06月03日，为进一步提升线网运营效率，缓解道路拥堵，昆明公交集团对67路、72路局部线路进行优化调整，去程不变，回程按原线行驶至霖雨路口，经红锦路、红康路、红兴路至北市区车场1终到。新增站点：沙坝营（红锦路）（回）、红康路（回）、北市区车场1（回程终到站）。取消站点：北市区车场（公交下客处）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。