2021年01月29日，东莞城巴C1路更名为G12路。

2024年12月01日，东莞城巴18路、G6路、G12路与松山湖公交311路由原南城车站始发调整至南城车站西始发。

2025年01月18日，东莞城巴G12路运营时间调整为06:15-21:30。