2012年12月20日，为更好的服务市民，提高公共交通分担率，缓解城市交通拥堵，郑州公交优化调整4路、7路、100路、129路、206路、213路、263路共计7条线路进入二环公交专用道、站台试运营。

2023年08月30日，郑州公交4路调整走向为桂江路、南四环、郑密路、嵩山路、汉江路、兴华街、航海路、大学路、中原路、正兴街、福寿街、兴隆街；Y61路调整走向为桂江路、南四环、郑密路、嵩山路、中原路、百花路、建设路、嵩山路。