2015年05月23日，江南公交新辟Y34路，起讫站为经天路地铁站南京站·南广场东。

2021年05月01日，南京公交集团第二客运公司106路、107路、159路、165路、178路、184路、191路、191路区间、197路、198路、199路、200路、321路、322路、326路、327路、328路、329路、335路、344路、B3路、B4路、D1路、D5路、Y34路划归第一客运公司运营管理。

2021年07月21日，为消除安全隐患，优化交通秩序，原“经天路地铁站西”始发上客站更名为经天路地铁站南并改为单向站；南京公交159路、191路、191路区间、328路、D5路，江天公交606路区间、606路桥头区间原“经天路地铁站西”下客站调整至经天路地铁站，326路、Y34路原“经天路地铁站西”下客站调整仙林大道上的经天路地铁站西。