2003年02月06日，交旅公交新辟81路，起讫站为蠡口汇海隆家具世博广场先奇广场（水香街）。

2017年11月14日，苏州公交922路、相城公交81路起讫站“南环西路”更名为梅亭苑。相城公交80路起讫站“仲雅苑东（附一院平江院区西）”更名为仲雅苑东。相城公交856路起讫站“祝家桥”更名为庙港郎。相城公交3路，吴中公交58路、63路起讫站“吴中汽车站”更名为石湖东路。苏州公交415路起讫站“国际教育园工艺美院西停车场”更名为工艺美院西停车场。吴中公交5001路起讫站“新门路”更名为吴中不动产中心。苏州公交9007路起讫站“新市桥北”更名为新市桥游船码头。苏州公交1路、26路、26路夜班、38路、119路、178路、202路、快线6号、游4路、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，相城公交83路、快线5号、夜4路，园区公交快线2号起讫站“火车站”更名为苏州站北广场公交枢纽。苏州公交19路、33路、161路区间、166路、219路、827路、925路、9026路起讫站“新火车站北临时广场”更名为苏州站北广场西公交枢纽。苏州公交502路、游3路，吴中公交69路、69路区间，新区公交快线3号起讫站“火车站南广场首末站”更名为苏州站南广场公交枢纽。

2020年11月05日，相城公交3路（采莲换乘中心石湖东路）线路延伸，起讫站调整为京沪高铁苏州北站石湖东路。

2022年05月15日，相城公交3路（京沪高铁苏州北站石湖东路）缩线行驶，起讫站调整为京沪高铁苏州北站汽车南站公交换乘枢纽。