2003年02月06日，交旅公交新辟81路，起讫站为蠡口汇海隆家具世博广场先奇广场（水香街）。

2017年11月14日，集团姑苏公司922路、集团相城公司81路起讫站“南环西路”更名为梅亭苑。集团相城公司80路起讫站“仲雅苑东（附一院平江院区西）”更名为仲雅苑东。集团相城公司856路起讫站“祝家桥”更名为庙港郎。集团相城公司3路，集团吴中公司58路、63路起讫站“吴中汽车站”更名为石湖东路。集团姑苏公司415路起讫站“国际教育园工艺美院西停车场”更名为工艺美院西停车场。集团吴中公司5001路起讫站“新门路”更名为吴中不动产中心。集团姑苏公司9007路起讫站“新市桥北”更名为新市桥游船码头。集团姑苏公司1路、26路、26路夜班、38路、119路、178路、202路、快线6号、游4路、夜1路、夜2路、夜3路、夜5路，集团相城公司83路、快线5号、夜4路，集团园区公司快线2号起讫站“火车站”更名为苏州站北广场公交枢纽。集团姑苏公司19路、33路、161路区间、166路、219路、827路、925路、9026路起讫站“新火车站北临时广场”更名为苏州站北广场西公交枢纽。集团姑苏公司502路、游3路，集团吴中公司69路、69路区间，集团新区公司快线3号起讫站“火车站南广场首末站”更名为苏州站南广场公交枢纽。

2020年11月05日，集团相城公司3路（采莲换乘中心石湖东路）线路延伸，起讫站调整为京沪高铁苏州北站石湖东路。

2022年05月15日，集团相城公司3路（京沪高铁苏州北站石湖东路）缩线行驶，起讫站调整为京沪高铁苏州北站汽车南站公交换乘枢纽。

2024年10月25日，因苏州北站施工，集团相城公司3路、83路、84路、811路、813路、813路区间、817路、823路、824路、866路、867路、871路、873路、877路、夜4路、夜7路、夜9路，集团园区公司快线7号起讫站由京沪高铁苏州北站临时调整为联平路首末站。