1990年09月01日，18路开线，由西三庄开往火车站，全程16.8公里。站位设置：西三庄、永风机、煤炭学校、北空四站、电气化医院、机场路口、农科院、省电大、北站、卫生厅、新开路口、地区行署、新华路口、人民商场、火车站、花园西街（上行）、青年市场（上行）、人民商场（上行）。

1994年06月26日，为方便联盟生活小区居民出行，18路绕行联盟生活小区。

1998年04月01日，原17路改为109路，原107路改为17路，原23路改为107路，原18路改为110路，原8路副1线改为18路，原8路副2线改为108路，原26路改为101路，原6路中巴线改为26路，原19路改为111路，原9路中巴改为114路，原32路改为102路，原102路改为112路，原29路改为103路，原103路改为113路，原22路改为106路，原106路改为22路，原21路改为105路。

2007年03月31日，110路并入111路运行。

2010年11月02日，石家庄公交拆分开通了由蓝天桥至红星美凯龙的110路公交线路，途经街道：西二环、联盟路、石纺路、胜利大街、建设北大街、光华路、建华北大街、和平东路、华药东街、光华路返回。站位设置：蓝天桥、西三庄西区、西三庄、西芩园、西翠园、水上公园、益元超市、联强西区、联强小区、高柱、金柏林、柏林北区、柏林庄、红星联盟路口、瑶医肿瘤医院、银都花园、棉六小区、棉六、运河桥客运站、东货场、棉五、蓝天圣木(下行)、外贸街南口、华电供热、焊工学校、常青园、华药街北口、依水苑、红星美凯龙。上行：书香华苑、华药东街。

2023年10月21日，结合胜利大街及建设大街双向通行，为方便沿线居民出行，石家庄公交对110路进行调整。