1998年04月28日，公交一公司[1-]新辟56路，分内外环，内环起讫站为武林门武林门，外环起讫站为环线艮山门艮山门

2002年01月01日，电车公司56路内环更名为55路。

2019年04月27日，电车公司[6-]56路（景芳南站景芳南站）调整走向，起讫站调整为景芳小区景芳小区，同时运营权调整为公交五公司[8-]。

2023年07月15日，为配合运营公司变更，原公交五公司[8-]六车队更名为九车队（次日更名为七车队）。变更线路：18路、47路、55路、56路、59路、84路、196路、320路、1600M路、1611M路、5102路。

2024年07月15日，公交五公司[8-]55路、56路起讫站景芳小区更名为景芳四区。