2000年03月01日，昆明市公共汽车总公司新辟81路，起讫站为小西门鸿运小区。

2001年12月，昆明市公共汽车总公司81路（小西门鸿运小区）线路延伸，起讫站调整为明波家具超市昆师路。

2009年11月10日，为有效利用现有路网资源，进一步优化公交线网，减少局部路段公交线路重复，缓解城市道路交通拥堵，昆明公交集团对81路（明波家具超市昆师路）进行局部优化调整，起讫站调整为明波家具超市大观商业城。新增站点：春苑小区（云山路）、上栗村、李家堆、棕树营（回）、环西桥、昆医附一院、大观商业城（终到站）。取消站点：梁源小区、西山区政府（秀苑路）、西市区干菜批发市场、西苑立交桥（去）、近华浦路口（亿美居家居广场）、梁家河车场、赵家堆、市体育馆、潘家湾（回）、昆师路（终到站）。对101路（公交眠山车场火车北站）进行局部优化调整，起讫站调整为公交岷山车场小菜园立交桥。新增站点：西苑立交桥北口（回）、丰宁小区、西园路口（茭菱路）、昆医附二院、西站、鼓楼路、小菜园立交桥（终到站）。取消站点：近华浦路口（亿美居家居广场）、梁家河车场、赵家堆、市体育馆、茭菱路口（云南现代妇产科医院）、大鼓楼、火车北站（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2015年03月12日，昆明公交集团81路（明波家具超市艺术剧院）停止运营。

2021年02月05日，昆明公交集团新辟81路，起讫站为海源寺车场（首创奥特莱斯）鲜花大道路口（融创文旅城），运营时间：6:30—21:00，开通前三日（5日—7日）实行免费乘坐。