2010年08月01日，闵行客运新辟闵行23路。

2015年02月16日，闵行客运闵行23路（宁虹路申滨路虹桥西交通中心）线路延伸，起讫站调整为博恒路申长北路建虹路申贵路(虹桥西交通中心)。

2022年03月29日，根据疫情防控要求，自傍晚起，闵行客运所有线路暂停运营。

2022年06月01日，闵行客运所有线路恢复运营。