2015年06月17日，原85路B线更名为81路，线路走向、服务时间、票价均不变。

2019年08月14日，81路（市车管所（真龙汽车物流城）园林植物园）调整为天鹅塘深科技产业园，改行中山南路-银锭路-东安路-琴潭道-中隐路延长线-西二环路-两江大道-平桂路-山水大道-西城大道，服务时间调整为7:00-18:00每日定时发车。

2020年09月29日，81路在中医养生小镇和庙岭镇之间增加中隐路（马家埠村）1对往返站点。

2023年05月18日，81路调整为桂林中学（临桂校区）天鹅塘，改行沙塘路-西二环路-西城大道-世纪东路-金水路-翠竹路-红岭路-东安路-环城西二路-银锭路-中山南路，服务时间调整为桂林中学临桂校区8:00-17:50，天鹅塘首班车时间6:30，每日定时发车。