2019年07月01日，长安公汽长安12路划归滨海湾公交运营管理，改名为276路（长安公交停车场翔丰公司），并由长安汽车站延长至长安公交停车场。

2024年10月26日，滨海湾公交239路、251路、253路、255路、262路、276路、281路实行响应式停靠模式。

2025年03月15日，滨海湾公交220路、莞241路、276路、283路沙头牌坊更名为港湾医院。