2019年06月30日，虎门公汽虎门3B路划归滨海湾公交运营管理，更名为263路（三门口村丰泰裕田花园）。

2024年03月18日，滨海湾公交263路、273路、286路实行响应式停靠模式。

2024年09月01日，滨海湾公交263路由原三门口村始发延长至威远海战馆始发。

2025年03月15日，滨海湾公交263路双向取消停靠虎威加油站、龙眼路口、北栅高速路口、北栅医院、北栅派出所、北栅墩路口、大宁居委会，双向新增停靠太平花园、梅沙小学、长德路、大宁小学。