1998年02月28日，雅高巴士新辟游2路，起讫站为雨花台海底世界。

2001年05月01日，雅高巴士游2路（雨花台海底世界）线路延伸，起讫站调整为雨花台灵谷寺公园。

2013年09月26日，南京公交雅高巴士有限公司委托南京公共交通（集团）有限公司运营管理。原定改称为南京江南公交客运有限公司第六巴士公司，未实际执行。

2014年04月19日，南京公共交通（集团）有限公司完成对南京公交雅高巴士有限公司的收购，由旗下江南公交负责雅高巴士线路的运营管理。雅高巴士一车队（2路、125路、315路、游5路）划入第一巴士管理运营，二车队（17路、23路、58路、93路、115路）划入第二巴士管理运营，三车队（6路、20路、91路、133路）划入第三巴士管理运营，四车队（173路、游1路、游2路、游3路、游4路）划入第四巴士管理运营。

2014年10月25日，江南公交游2路更名为202路；游3路更名为203路；游4路（雨花台南大门宁工新寓）调整走向，起讫站调整为雨花台南大门南京西站，同时更名为204路。

2022年03月01日，南京公交202路新开区间车，运行区间为雨花台南大门理工大。【注：本线路仅于晚间运行】