2002年01月18日，公交总公司新辟94路，起讫站为梅山第二医院集庆门。

2014年03月15日，江南公交94路（梅山第二医院集庆门）调整走向，为方便岱山保障房小区居民出行，起讫站调整为岱山西总站安德门。

2015年02月14日，江南公交94路、169路起讫站“岱山西总站”更名为岱山西路总站。

2016年06月13日，江南公交新辟94路高峰巴士，起讫站为陇西路西安德门。

2018年04月01日，江南公交94路高峰巴士停止运营。

2021年10月16日，为优化公交线网布局，填补岱山南路等道路公交线网空白，在前期公开征求市民意见的基础上，南京公交94路（岱山西路总站安德门）线路延伸，起讫站调整为岱山南路总站安德门。

2024年01月07日，南京公交94路（岱山南路总站安德门）线路延伸，起讫站调整为岱山南路总站西安德门；185路（岱山南路总站岱山南路总站）线路延伸，起讫站调整为岱山南路总站西岱山南路总站西。