1997年09月06日，福州公交集团新辟87路。

2011年01月22日，福州公交集团87路（森林公园南门福建儿童发展学院）调整走向，起讫站调整为森林公园南门福建警察学院。

2023年12月31日，福州公交集团87路（森林公园南门福建船政交通职业学院）调整走向，起讫站调整为森林公园南门福州华光大帝庙。