2016年09月21日，为加强西站片区与腊山立交桥客流集散点、经十路、二环西路客运走廊的联系，进一步提升艺术中心三馆和省会大剧院的公交服务水平，填补烟台路、潍坊路、清源路等路段公交空白，济南公交新辟523路，起讫站为腊山立交桥北清源路齐州路，经二环西路、烟台路、潍坊路、日照路、腊山河东路、威海路、腊山河西路、兴福寺路、泰安路、青岛路、齐州路、清源路、齐鲁大道、聊城路。发车时间为【腊山立交桥北】5:45-20:30，【清源路齐州路】6:15-21:00。

2017年07月08日，因烟台路（二环西路-潍坊路）封闭施工，济南公交7路/K7路、K167路临时调整至潍坊路、日照路、二环西路运行；523路临时调整至二环西路、日照路运行。

2017年07月19日，因烟台路（二环西路-潍坊路）施工结束，同时为填补兴福寺路部分公交空白，方便兴福寺路沿街小区出行，济南公交7路/K7路、K167路恢复在烟台路的运行路线；523路调整至二环西路、烟台路、潍坊路、兴福寺路运行。

2018年05月18日，因齐州路青岛路交叉口封闭施工，公交车辆无法通行，济南公交19路/K19路、济南公交K141路、好运巴士K910路临时调整至泰安路、兴福寺路运行；济南公交523路临时调整至泰安路、聊城路运行。

2018年09月30日，济南公交K141路恢复在聊城路、齐州路的运行路线；K172路线路延伸，起讫站调整为腊山立交桥（经十路）齐鲁汽车生活广场；523路线路延伸并调整走向，起讫站调整为腊山立交桥清源路齐州路，经经十路、二环西路、威海路、滨州路、兴福寺路、泰安路、青岛路、齐州路、清源路、齐鲁大道、聊城路。

2018年11月，济南公交各分公司车队调整，调整后以下原济南公交电车分公司运营的线路转为由济南公交通勤与定制巴士分公司（原济南公交旅游公司）运营：K9路、K13路、K74路、K90路、K117路、K124路、K125路、K128路、K172路、523路、T3路。

2019年12月，济南公交对济南公交通勤与定制巴士分公司进行业务调整与车队重组，重组后济南公交通勤与定制巴士分公司更名为济南公交文旅公司，同时以下线路交由济南公交中部公司管理运营：K9路、K13路、K74路、K90路、K117路、K124路、K125路、K128路、K172路、513路、523路、533路、T3路、T24路、济南东站摆渡1号线、济南东站摆渡2号线、济南东站摆渡3号线。