1970年09月，昆山县农村公车公司新辟昆安线，起讫站为昆山汽车站安亭汽车站。

1991年05月，昆山农村公车公司昆安线更改番号为昆山102路，并缩短行车间隔为5~6分钟。

2006年03月25日，为进一步完善绿地21城项目的配套设施，方便居民出行，昆山公交新辟昆山102路南线，起讫站为汽车站安亭，途径绿地大道。同步将原线番号调整为昆山102路北线，途径312国道、曹安路。

2012年06月01日，为进一步方便广大乘客出行，提供更为便捷、优惠的公交服务，根据年度公交规划，昆山公交将昆山102路（老客站南线、北线，汽车客运南站南线、北线）票价、终点站进行调整，将省际公交票价调整为公交票价，将线路终点站调整至花桥国际商务城。

2012年12月21日，为方便广大乘客识别线路，出行更为便捷，昆山公交对昆山102路几条支线番号进行优化调整，将102路“老客站北线”番号调整为102路A线、将102路“老客站南线”番号调整为102路B线、将102路“汽车客运南站北线”番号调整为102路C线。

2013年06月08日，昆山公交取消昆山102路（A/B线）、昆山115路跃进路“老客站”始发点，将昆山102路（A/B线）始发点调整至柏庐路雍景湾站、将昆山115路始发点调整至柏庐路花鸟市场站。取消昆山82路、昆山108路、昆山125路跃进路“老客站”始发点，将始发点调整至朝阳路跃进路站。

2013年10月16日，昆山公交102路A线番号调整为昆山102路，起讫站调整为雍景湾轨道交通兆丰路站；102路B线番号调整为昆山100路，起讫站调整为雍景湾轨道交通光明路站；102路C线番号调整为昆山103路，起讫站调整为汽车客运南站轨道交通兆丰路站。

2022年03月14日，受疫情影响，昆山公交昆山220路、昆山221路、昆山222路、昆山227路、昆山228路、昆山229路、昆山323路、昆山324路、昆山966路、昆山X1号线、昆山53路区间暂停运营。昆山100路终点由轨道交通光明路站临时调整为菉溪路联谊路，昆山101路终点由轨道交通光明路站临时调整为陆家浜路木瓜路，昆山102路终点由轨道交通兆丰路站临时调整为菉溪路联谊路，昆山103路终点由轨道交通兆丰路站临时调整为夏桥，昆山136路终点由轨道交通花桥站临时调整为歇马桥，昆山151路终点由轨道交通花桥站临时调整为绿地大道富荣路，昆山152路终点由轨道交通光明路站临时调整为新兴路宝昆路，昆山127路终点由台商学校临时调整为昆嘉路东城大道，昆山153路终点由轨道交通光明路站临时调整为星圃路邹泾路，昆山155路终点由轨道交通光明路站临时调整为前进路东城大道，昆山253路终点由轨道交通花桥站临时调整为建材市场。

2024年03月29日，昆山公交昆山102路（雍景湾轨道交通兆丰路站）缩线行驶，起讫站调整为综保区首末站轨道交通兆丰路站。