1987年，汽车三场新辟509路，起讫站为艮山门临平。

1996年，第三汽车公司309路线路延伸，调整为艮山门临平北站，509路暂停运营

2000年，大众公交[3-]509路恢复运营并更名为K309路。

2001年10月07日，大众公交[3-]509路（艮山门临平）调整走向，起讫站调整为艮山门临平南站。

2004年09月09日，大众公交[3-]509路（艮山门临平南站）线路延伸，起讫站调整为黄龙体育中心临平南站。

2005年01月01日，因隆达公交恶意阻挠，大众公交[3-]509路、309路暂停运营（至2005-01-04恢复）

2005年01月06日，大众公交[3-]509路（临平南站黄龙体育中心）缩线行驶，起讫站调整为临平南站艮山流水苑。

2007年11月20日，大众公交[3-]509路（艮山流水苑临平南站）调整走向，起讫站调整为艮山流水苑临平站。

2007年11月21日，公交一体化，隆达公交观光3号线停止运营，由大众公交[3-]509路替代服务。

2007年11月23日，大众公交[3-]509路（艮山流水苑临平站）调整走向，起讫站调整为艮山流水苑临平南站。

2008年01月28日，大众公交[3-]509路划归余杭公交[9-]运营管理。

2017年08月12日，余杭公交[9-]509路（临平北站绍兴支路）调整走向，起讫站调整为临平北站衍家桥。

2019年01月25日，余杭公交[9-]509路停止运营；新辟344路，起讫站为临平北站朝晖路艮山流水苑。