2012年01月22日，济南公交新辟159路，起讫站为党家枣林宅科村。

2014年01月13日，济南公交159路线路延伸，起讫站调整为党家枣林石崮新村。

2014年07月24日，因石崮新村附近设置隔离墩限宽，公交车无法通过，济南公交159路（党家枣林石崮新村）缩线行驶，起讫站调整为党家枣林宅科村。

2018年06月21日，济南公交159路更换空调车型并开启空调，线路号调整为K159路，票价调整为2元。

2022年05月01日，因党家枣林停车场迁移，济南公交K21路（党家枣林济南站）、K153路（党家枣林济南大学）临时延伸至重汽卡车公司始发，K159路（党家枣林宅科村）临时缩线行驶，起讫站调整为重汽卡车公司宅科村。

2022年05月10日，因停车场迁移，济南公交K21路（重汽卡车公司济南站）正式调整，起讫站调整为重汽南路公交车场济南站；K153路（重汽卡车公司济南大学）正式调整，起讫站调整为重汽南路公交车场济南大学；K159路（重汽卡车公司宅科村）正式缩线行驶，起讫站调整为重汽南路公交车场宅科村。

2022年07月08日，为规范站点设置，济南公交K21路、K153路下行方向缩线行驶，始发站调整为重汽卡车公司，同时K159路上行方向线路延伸，终点站调整为重汽卡车公司。