2002年09月28日，为接驳地铁13号线，公交总公司新辟城铁临1路（城铁龙泽苑站天鑫家园）、城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）、城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）、城铁临7路（城铁上地站航天城）、城铁临9路（城铁上地站城铁上地站）。

2004年01月11日，第四客运分公司城铁临7路（城铁上地站航天城）调整为城铁上地站永丰站。

2006年08月26日，北京公交集团实施第一批优化公交线网方案，城铁临1路（城铁龙泽苑站天馨家园）路号变更为441路；城铁临2路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为442路；城铁临3路（城铁龙泽苑站城铁龙泽苑站）路号变更为443路；城铁临4路（城铁霍营站建材城东里）路号变更为444路；城铁临5路（南十里居城铁望京西站）路号变更为445路；城铁临6路（望京北路东口城铁望京西站）路号变更为446路；城铁临7路（城铁上地站永丰站）调整为城铁上地站航天城北站，同时路号变更为447路；城铁临8路（安宁庄东路南口城铁上地站）路号变更为448路；城铁临9路（城铁上地站颐和山庄）调整为城铁上地站永丰站，同时路号变更为449路。

2007年09月16日，北京公交集团实施第六批优化公交线网方案，第四客运分公司447路（城铁上地站航天城北站）延长为城铁上地站皇后店。

2017年12月20日，配合皇后店场站搬迁，第四客运分公司384路（皇后店西站中关村一街）调整为西玉河公交场站中关村一街；447路（地铁上地站皇后店）调整为地铁上地站西玉河公交场站。