2011年08月26日，随着城市框架拉大，为进一步满足市民出行需求，同时填补部分区域内公交空白，按照“一环减负、二环组网、三环搭桥、四环覆盖”的公交线网规划原则，郑州公交对各区域内的路网情况进行认真调研和分析，通过征求部分企事业单位及市民意见规划设计新开线路及优化调整线路，新辟155路（天河路弓寨-中州大道农业路）、156路（文化路杲村-商务内环众意西路）、158路（公交电车公司-汽车客运东站）、276路（新客运南站-八郎寨）、277路（火车站西出口-火车站西出口）、278路（汽车客运东站-庙张）。

2012年12月26日，为填补祥盛街、心怡路等路段公交空白，进一步方便市民前往郑州东站，郑州公交158路（电车公司--汽车客运东站）线路延伸，起讫站调整为郑州东站--电车公司。

2013年03月26日，为进一步提高公交分担率，扩大公交服务范围，郑州公交158路调整走向为商鼎路、东风南路、商都路、康平路、七里河南路、农业南路、七里河北路、客文一街、民生路、祥盛街、农业南路、农业东路、农业路、经三路、黄河路、经一路、纬五路。

2017年05月26日，郑州公交158路（郑州东站-电车公司）线路延伸，起讫站调整为商都路公交站-电车公司。

2018年03月02日，为进一步方便市民出行，经市交通委研究批准，郑州公交158路调整走向为汉风路、明理路、白佛南路、博学路、莲湖路、康宁街、康平路、七里河南路、农业南路、七里河北路、客文一街、民生路、祥盛街、农业南路、农业东路、农业路、经三路、黄河路、经一路、纬五路。

2019年10月26日，为方便市民出行，经市交通局批准，郑州公交158路调整为贾陈街、汉月路、明理路接原线路，沿途并站；不再经过汉风路明理路路口同时撤销沿途站位。

2023年11月01日，郑州公交158路（东四环汉风路-电车公司）调整走向，首末站调整为郑州东站东广场-农业路经一路，同时开通S215路，首末站为东四环汉风路-康宁街地铁站。