2021年11月15日，为进一步方便北京经济技术开发区南部各小区居民通勤、通学出行，接驳有轨电车T1线，亦庄运营管理有限公司新开专231路（泰河三街西站兴海三街东口）。

2022年12月26日，为增加经开区西南部新建小区地面公交基础服务，方便金隅学府、亦庄金茂悦等小区乘客出行，削减线路末端部分低客流路段，亦庄运营管理有限公司专231路（泰河三街西站兴海三街东口）调整为鹿海园三里南门兴海三街东口。

2025年04月27日，为方便经开区亦城亦禧家园、金麟府小区、亦嘉新青年小镇居民出行，亦庄运营管理有限公司专188路（开发区交通服务中心科谷四街）调整为开发区交通服务中心亦嘉新青年小镇，专231路（鹿海园三里南门兴海三街东口）中途改行博兴八路，首末站不变。